Convencional – Rueda Planetaria
El engranaje planetario en el reductor planetario es uno de los componentes centrales del sistema de transmisión de engranajes planetarios. Además de girar alrededor de su propio eje como engranajes de eje fijo, las ruedas planetarias también giran alrededor del eje de la rueda central (normalmente la rueda solar). Este modo de movimiento compuesto de rotación y revolución simultánea permite al reductor planetario lograr una transmisión eficiente y una gran relación de reducción.